Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I.

Name: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I.
SKU: PTUDM20493
Price: 4590.00 HUF

Egyváltozós szabályozások

Nincs raktáron

Oldalszám: 496

Formátum: B5

Borító típusa: Kartonált, ragasztókötött

ISBN: 9789630587280

Kód:

PTUDM20493

Online változat - MeRSZ

Leírás

"Az irányítástechnika a műszaki tudományoknak azon ága, amely a különféle (műszaki, biológiai, közgazdasági stb.) területeken az irányítási műveletek általános törvényszerűségeivel, vizsgálati módszereivel, az irányítások tervezésével és realizálásával foglalkozik. Az irányítástechnika elengedhetetlen alapját képezi a technikai fejlődésnek, nélküle nem hozhatók létre biztonságos erőművi rendszerek, robotizált gyártórendszerek, repülőgépek és űrtechnikai berendezések. A három kötetre tervezett sorozat eme első kötete az irányítástechnika klasszikus és modern irányzatait mutatja be. Általános rendszertechnikai összefoglalót ad a folytonosidejű és diszkrétidejű rendszerekről, a rendszerek különféle leírásairól többváltozós (MIMO) rendszerek esetén. Bemutatja a nemlineáris rendszerek stabilitásvizsgálati módszereit (Ljapunov-tételek) és a lineáris rendszerek (Hurwitz, Nyquist és Bode) stabilitáskritériumait. A rendszerelméleti bevezetésre alapozva bemutatja az egyváltozós (SIPOS) lineáris szabályozások elméletét és a leginkább bevált SISO szabályozótervezési módszereket frekvencia tartományban és állapottérben mind folytonosidejű (analóg), mind pedig diszkrétidejű (mintavételes) esetben. A klasszikus, fázistöbbleten alapuló módszereket kiegészítik a korszerű, polinomiális tervezési módszerek, továbbá az állapot-visszacsatoláson és állapotmegfigyelőn alapuló állapottérbeli szabályozási módszerek. Részletesen tárgyalja a PID szabályozók tervezését, az analóg szabályozók mintavételes implementálását, a mintavételes szabályozók tervezését bilineáris transzformációval, a végesbeállású szabályozást, holtidős rendszerek szabályozását Smith-prediktorral, a kétszabadságfokú szabályozások tervezését, a pólusáthelyezési feladat megoldását állapot-visszacsatolással, a teljesrendű állapotmegfigyelő tervezését és a zavarójel becslést. Bemutatja a statikus optimalizálás és a paraméterbecslés módszereit és alkalmazásukat a diszkrétidejű rendszerek identifikációjánál, valamint a többváltozós (MIMO) rendszerek altér-bázisú identifikációját. A módszereket példák illusztrálják, amelyek a MATLAB-ot és toolboxait használják. A kötet jól hasznosítható az egyetemi és főiskolai szabályozástechnikai alap-, szakirányú és PhD képzésben, és rendszertechnikailag megalapozza a sorozat további köteteit (II. Korszerű szabályozási rendszerek, III. Soft Computing: fuzzy, neurális és genetikus algoritmusok.)"

MeRSZ.hu információk

A kötet online változata elérhető a MeRSZ-en.

A MeRSZ okoskönyvtár az Akadémiai Kiadó online szolgáltatása, amely több száz szakkönyv, tankönyv, felsőoktatási jegyzet elérését biztosítja, közel 30 tudományterületen.
A kifejezetten a tanulás, oktatás és kutatás céljára létrehozott és azóta is nagy erőkkel fejlesztett online okoskönyvtár tudása messze felülmúlja a jelenleg ismert egyéb e-könyves megoldásokét.
A rendszer kialakításakor a sokszor igen összetett struktúrájú, részletgazdag ábrákat, táblázatokat, képleteket, hivatkozásokat és más speciális elemeket tartalmazó szövegek jellegzetességeit szem előtt tartva arra törekedtünk, hogy a felhasználói igényeket minél hatékonyabban tudja kiszolgálni. A felhasználóbarát felület, az élményszerű megjelenítés és a tartalomban való gyors és kényelmes navigáció egyaránt ezt a célt szolgálja.
Az oldal reszponzív, azaz alkalmazkodik a használt eszköz kijelzőméretéhez, így akár táblagépen vagy mobiltelefonon is kényelmesen olvashatók a kiadványok.

A gyűjtemény évente 100-200 új kézikönyvvel, szakkönyvvel, jegyzettel bővül. A MeRSZ-en a magyar nyelvű tudományos művek, összefoglaló kézikönyvek, felsőoktatási tankönyvek mellett a Magyar Tudomány című folyóirat is elérhető.

Előfizetési díjak:

Új funkciók 2022. március 1-től:

• Intelligens, prediktív keresés − A kiterjesztett keresési lehetőségeknek köszönhetően nemcsak a művek szövegében, hanem az ábrák között és az archív tartalmakban is kereshet. Emellett változatos szűrési feltételek és a javasolt hasonló kifejezések segítségével még gyorsabban és pontosabban találhatja meg a releváns tartalmakat.
• Személyes mappák − A kiadványokat, képeket mappákba rendezheti, hogy a tanulmányaihoz, kutatómunkájához szükséges anyagok mindig kéznél legyenek.
• Szövegkiemelés − A szövegszerkesztőknél megszokott módon, többféle színnel is kiemelhetők a fontos szövegrészek.
• Kivonatkészítés − A beépített szövegszerkesztő modulban saját tartalmakat hozhat létre. Kijegyzetelhet egy könyvet, de akár szövegrészeket, ábrákat is átemelhet a művekből. Kivonatait szerkesztheti, formázhatja, megoszthatja másokkal, vagy akár ki is nyomtathatja.
• Testreszabható navigáció − A megszokott fejezetről fejezetre lapozás mellett folyamatos görgetéssel is olvasható a tartalom.
• Offline használat − A könyveket letöltheti és netkapcsolat nélkül is olvashatja. A kiadványletöltés működik asztali számítógépen, laptopon, tableten és mobiltelefonon is – Android és iOS mobil operációs rendszeren –, bármely böngészőből megnyitva. Ez a szolgáltatásunk csak könyvek esetén vehető igénybe, folyóiratok esetén nem. Offline módban a letöltött kiadványok teljes tartalma elérhető, de a MeRSZ megszokott funkcióinak csak egy részét tudja használni.
• További több ezer könyv − Hozzáférhet az Akadémiai Kiadó 1950–1996 között megjelent több ezer kötetéhez. Az archívumban való böngészéshez a MeRSZ saját keresőjét használhatja.

További funkciók:

• Kategóriaválasztás tudományágak szerint
• Könyvjelzők, egyéni jegyzetek elhelyezése
• Kedvenc művek kijelölése
• Dokumentumrészek másolása vagy nyomtatása − akár a jegyzetekkel együtt
• Kereszthivatkozások kezelése
• Hivatkozások gyors beszúrása − A rendszer gombnyomásra felkínálja a teljes mű vagy az adott szövegrész pontos bibliográfiai leírását három formátumban (Harvard, Chicago és APA), amely bemásolható egy külső dokumentumba, illetve hivatkozáskezelő programba is letölthető.

Az elérhető művek aktuális listája letölthető itt.

www.mersz.hu

Segíthetünk?

Telefon: (06 1) 464 8200

Email: ak@akademiai.hu