Irányítási rendszerek elmélete és tervezése II.

Az irányítástechnika (az automatikus szabályozások és vezérlések tudománya) rohamosan fejlődik, eredményei nélkül ma már nem hozhatók létre biztonságos erőművi rendszerek, robotizált gyártórendszereknek, repülőgépek és űrtechnikai berendezések.

A három kötetre tervezett sorozat eme második kötete az irányítástechnika korszerű irányzatait mutatja be. Szerves folytatása az első kötetnek, amely általános rendszertechnikai ismereteket adott és bemutatta az egyváltozós szabályozások tervezési módszereit. Segítséget nyújt a tervezői rendszerek használatához, amelyek korszerű ismereteket igényelnek a szakembertől.

A kötet többváltozós (MIMO) rendszerek irányítási módszereit vizsgálja. Először az irányítástechnikai gyakorlatban fontos szerepet játszó robotok, repülők és helikopterek modelljeinek felállítását mutatja be egységes elvek alapján. Algoritmusokat ad a sztochasztikus (MVC, LQG) optimális irányítások tervezésére frekvenciatartományban. A prediktív irányítások tervezésére frekvenciatartománybeli és állapottérbeli módszereket mutat be, különös figyelmet fordítva a numerikus kérdésekre. Bemutatja a MIMO rendszerek Luenberger-féle normálalakjait. Módszert ad a pólusáthelyezésre, a minimálisrendű állapotmegfigyelő tervezésére, az állapot-visszacsatolás különféle közelítéseire (kimeneti visszacsatolás, projektív irányítás, általánosított PID szabályozás) és a többváltozós rendszer stabil szétcsatolására. Bemutatja az LQ optimális irányítást, a sztochasztikus állapotbecslést Kalman-szűrővel és az LQG optimális irányítás szeparációs elvét. Külön fejezet foglalkozik az adaptív irányítások elméleti alapjaival (bemenet-kimenet stabilitás, passzivitás), a különféle adaptív irányítási módszerekkel (MRAC, STAC), a robotok identifikációjával és a MIMO implicit adaptív irányítással.

A kötet részletesen tárgyalja az optimális irányítások elméletének legfontosabb eredményeit skalárkritérium és nem skalárértékű kritérium esetén általános függvényterekben. Az eredményeket példák illusztrálják az optimális irányítás, állapotbecslés és halmazkritériumú optimalizálás területéről. A kötet egyik súlyponti része a nemlineáris rendszerek differenciálgeometriai (Lie-algebrai) elven történő irányításának vizsgálata. A differenciálgeometriai alapozás után először megadja az elérhetőség és a megfigyelhetőség általánosítását nemlineáris rendszerekre, majd az állapot-visszacsatolás elvén és a bemenet-kimenet visszacsatolás elvén alapuló linearizálási módszereket. Külön vizsgálja a differenciálisan sima rendszerek irányítását (flatness control), a visszalépéses (backstepping) technikát és az időinvariáns nemlineáris irányítást, amelyek alkalmazását hajódaru, helikopter és mobilis robot irányítása példáján mutatja be.

A kötet jól hasznosítható az egyetemi szabályozástechnikai szakirányú és PhD képzésben, és rendszertechnikailag megalapozza a sorozat további kötetét (III. Robusztus, LPV és Soft Computing módszerek).

A kötet online változata elérhető a MeRSZ-en.

A MeRSZ okoskönyvtár az Akadémiai Kiadó online szolgáltatása, amely több száz szakkönyv, tankönyv, felsőoktatási jegyzet elérését biztosítja, közel 30 tudományterületen.
A kifejezetten a tanulás, oktatás és kutatás céljára létrehozott és azóta is nagy erőkkel fejlesztett online okoskönyvtár tudása messze felülmúlja a jelenleg ismert egyéb e-könyves megoldásokét.
A rendszer kialakításakor a sokszor igen összetett struktúrájú, részletgazdag ábrákat, táblázatokat, képleteket, hivatkozásokat és más speciális elemeket tartalmazó szövegek jellegzetességeit szem előtt tartva arra törekedtünk, hogy a felhasználói igényeket minél hatékonyabban tudja kiszolgálni. A felhasználóbarát felület, az élményszerű megjelenítés és a tartalomban való gyors és kényelmes navigáció egyaránt ezt a célt szolgálja.
Az oldal reszponzív, azaz alkalmazkodik a használt eszköz kijelzőméretéhez, így akár táblagépen vagy mobiltelefonon is kényelmesen olvashatók a kiadványok.

A gyűjtemény évente 100-200 új kézikönyvvel, szakkönyvvel, jegyzettel bővül. A MeRSZ-en a magyar nyelvű tudományos művek, összefoglaló kézikönyvek, felsőoktatási tankönyvek mellett a Magyar Tudomány című folyóirat is elérhető.

Előfizetési díjak:

• • 1 órára díjmentes
• • 6 hónapra 11 900 Ft (1 850 Ft/hó)
• • 12 hónapra 16 500 Ft (1 290 Ft/hó)

Új funkciók 2022. március 1-től:

• • Intelligens, prediktív keresés − A kiterjesztett keresési lehetőségeknek köszönhetően nemcsak a művek szövegében, hanem az ábrák között és az archív tartalmakban is kereshet. Emellett változatos szűrési feltételek és a javasolt hasonló kifejezések segítségével még gyorsabban és pontosabban találhatja meg a releváns tartalmakat.
• • Személyes mappák − A kiadványokat, képeket mappákba rendezheti, hogy a tanulmányaihoz, kutatómunkájához szükséges anyagok mindig kéznél legyenek.
• • Szövegkiemelés − A szövegszerkesztőknél megszokott módon, többféle színnel is kiemelhetők a fontos szövegrészek.
• • Kivonatkészítés − A beépített szövegszerkesztő modulban saját tartalmakat hozhat létre. Kijegyzetelhet egy könyvet, de akár szövegrészeket, ábrákat is átemelhet a művekből. Kivonatait szerkesztheti, formázhatja, megoszthatja másokkal, vagy akár ki is nyomtathatja.
• • Testreszabható navigáció − A megszokott fejezetről fejezetre lapozás mellett folyamatos görgetéssel is olvasható a tartalom.
• • Offline használat − A könyveket letöltheti és netkapcsolat nélkül is olvashatja. A kiadványletöltés működik asztali számítógépen, laptopon, tableten és mobiltelefonon is – Android és iOS mobil operációs rendszeren –, bármely böngészőből megnyitva. Ez a szolgáltatásunk csak könyvek esetén vehető igénybe, folyóiratok esetén nem. Offline módban a letöltött kiadványok teljes tartalma elérhető, de a MeRSZ megszokott funkcióinak csak egy részét tudja használni.
• • További több ezer könyv − Hozzáférhet az Akadémiai Kiadó 1950–1996 között megjelent több ezer kötetéhez. Az archívumban való böngészéshez a MeRSZ saját keresőjét használhatja.

További funkciók:

• • Kategóriaválasztás tudományágak szerint
• • Könyvjelzők, egyéni jegyzetek elhelyezése
• • Kedvenc művek kijelölése
• • Dokumentumrészek másolása vagy nyomtatása − akár a jegyzetekkel együtt
• • Kereszthivatkozások kezelése
• • Hivatkozások gyors beszúrása − A rendszer gombnyomásra felkínálja a teljes mű vagy az adott szövegrész pontos bibliográfiai leírását három formátumban (Harvard, Chicago és APA), amely bemásolható egy külső dokumentumba, illetve hivatkozáskezelő programba is letölthető.

Az elérhető művek aktuális listája letölthető itt.

www.mersz.hu